Шаговые двигатели
Электродвигатели являются незаменимыми компонентами в системах промышленной автоматизации и управления. Среди наиболее часто используемых типов двигателей — серводвигатели и шаговые двигатели. Оба типа двигателей используются в приложениях, требующих точного управления движением, но они существенно различаются по принципам работы, характеристикам производительности и областям применения.
Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями - Исмаилов Ш. Выпуск Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : Описание : В книге рассмотрены принципы построения автоматических систем, приборов и устройств с исполнительным шаговым двигателем. Методика расчета статических погрешностей и вопросы анализа систем изложены с учетом особенностей шагового двигателя. Эквивалентные схемы шагового двигателя составлены исходя из условий работы в автоматических системах и приборах. Особое внимание уделяется принципам построения систем замкнутого типа. Приведены схемы основных узлов.
Принцип действия шагового двигателя основан на последовательной подаче напряжения в обмотки статора, в каждый момент времени срабатывающие как магниты и фиксирующие ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер ШД — силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки. Одноканальные используются для управления одним ШД. Применяются при построении станков, где используются двигатели типоразмера 86 мм с током управления выше 4А. Многоканальные представляют собой управляющую плату, на которой размещены одноканальные драйверы в количестве, соответствующем количеству приводов.
