Схемы подключения биполярных шаговых двигателей - Контроллер шагового двигателя

Схемы подключения шаговых двигателей

Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения.

УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т.

Драйверы шаговых двигателей
Схемы управления шаговыми двигателями
Драйвер шагового двигателя A4988
Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.
Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.
Пример 26. Шаговый двигатель и драйвер ULN2003
Главное меню
Как подключить шаговый двигатель

Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре. Ток в обмотках статора течет то в одну, то в другую сторону попеременно.

  • С помощью драйвера LN подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель.
  • Как правило, логические сигналы для управления шаговым двигателем формирует микроконтроллер. Для подключения шаговых двигателей через слаботочные логические сигналы микроконтроллеров необходимы усилители сигналов — драйверы.
  • Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность.
  • Схема подключения 6-ти выводного шагового двигателя к драйверу GeckoDrive биполярное последовательное подключение обмоток. Схема подключения 8-ми выводного ШД с биполярным параллельным соединением обмоток к драйверу GeckoDrive.
  • Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется.
  • Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения.
Как подключить шаговый двигатель с 4, 6, 8 выводами
Драйверы шаговых двигателей: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ
Схемы управления шаговыми двигателями
УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Пример Шаговый двигатель и драйвер ULN [База знаний]
Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.
Схемы подключения шаговых двигателей

Подобная конструкция позволяет реализовать очень точное управление углом поворота ротора шагового двигателя относительно катушек — статора. Можно выделить два основных типа шаговых моторов: униполярные и биполярные шаговые двигатели. Для подачи питания на мотор, рекомендуется использовать внешний источник питания 5 В с силой тока мА. Вал шагового двигателя в результате выполнения данного примера будет делать один полный оборот в одну сторону, затем в обратную.

Похожие статьи