Управление драйвером шагового двигателя (step\dir) на прерываниях таймера
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов. База знаний.
Она была созданна конкретно для этого шагового двигателя 28BYJV и учитывающая все его индивидуальные параметры. Драйвер управляется через четыре управляющих входа обозначенные как IN1, IN2, IN3, IN4 , именно к ним необходимо подключить соответственно выходы Pin с номерами 8 Pin, 9 Pin, 10 Pin и 11 Pin на плате контроллера Ардуино как это показано на изображении ниже. Для загрузки скетча необходимо в среде разработки Ардуино IDE нажать вкладку новый проект и в открывшиеся окошко поместить скетч приведенный ниже:. После сохранения он будет доступен для внесения необходимых изменений и корректировок например, для изменения направления вращения двигателя, отмена цикличности вращения или изменения скорости вращения. Если по каким либо причинам Вы не смогли самостоятельно разобраться в подключении или программировании шагового двигателя 28BYJ, обратитесь к сотрудникам магазина робототехники и мехатроники - Robot-Kit.
| 24 | Войти или зарегистрироваться. | |
| 22 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Когда не задаешь конечное положение, а только скорость.. | |
| 461 | Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. | |
| 478 | Во всех статьях о шаговых двигателях я не уставал повторять, что шаговый двигатель объединяет в себе электропривод и позиционирующее устройство без обратной связи. | |
| 306 | В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. | |
| 57 | Пошаговая инструкция о том как своими руками собрать регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя. А именно о том как собрать электронную часть, как загрузить прошивку в управляющий микроконтроллер, как запустить все в работу и что для всего этого понадобится | |
| 61 | Доброго времени суток Проблема с шаговым двигателем. Проблема в том не могу остановить шаговик. | |
| 72 | Этот мини проект является частью большого проекта, по созданию ЧПУ станка для намотки трансформаторов , но он также сгодится за основу, и для других ваших или моих проектов, где требуется плавный пуск и остановка биполярных шаговых двигателей. Уникальность этого проекта в том, что благодаря связи платы Arduino с платой Digispark по шине I2C, всего по двум проводам, одной платой Arduino можно выполнять управление до шаговых двигателей. | |
| 156 | Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. | |
| 488 | Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. |
Похожие статьи
- Как сделать приглашения маки из бумаги своими руками пошаговое фото - Что подарить маме на день рожд
- Поделки из конфет своими руками пошаговое фото для начинающих фото
- Большой дом из спичек своими руками пошаговая инструкция с клеем - Детские поделки из природных мате
- Пошаговый рецепт приготовления свинины