В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Расскажем об установке ПО, приведем инструкцию по созданию и анимированию персонажа в Unreal Engine, поговорим о нейросетях и главной причине остановки работы - API. Это костюм для записи движений на съемочной площадке с помощью датчиков. Несколько камер, расположенных под разными углами к движению, снимают динамику маркеров-отражателей или светодиодов, распределенных по телу движущегося «актёра».
Увлечение фридайвингом нередко ведет за собой смену образа жизни. Это касается не только графика, в который неизбежно проникает план тренировок, но также отказа от вредных привычек, смены режима сна и отдыха и, конечно же, питания. По опыту мы можем сказать, что такие перемены всегда к лучшему и проходят для увлеченного спортсмена намного легче, чем вынужденные диеты и детоксы, которые мы начинаем с понедельника и бросаем к среде. Фридайвинг представляет собой вид спорта, который предполагает наличие у спортсмена не только навыков, но также особого внимания к своему рациону питания. Когда вас влечет интерес к развитию, полезные привычки приходят в вашу жизнь органично и остаются с вами дольше, являясь не целью, а следствием увлечения. В этой статье поговорим о питании фридайвера и о том, какие продукты стоит исключить из рациона, а какие добавить, чтобы новые PB - personal best личный лучший результат не заставили себя ждать.
Друзья, наш благотворительный сбор теплых вещей продолжается! Поможем вместе людям, попавшим в трудную жизненную ситуацию. В карточках подробно рассказали, что можно принести в московский Экоцентр Собиратора. Согреем своим теплом!. Почти человек объединились, чтобы поддержать фонд «Подарок Ангелу» , который помогает детям и взрослым с серьезными нарушениями опорно-двигательного аппарата из всех регионов России.
Похожие статьи
- Браслет из пластиковой бутылки своими руками видео
- Уроки плетения простых косичек видео - Уроки плетения косичек. - Pulse Fashion
- Дизайн маленькой ванной с окном - Дизайн ванной комнаты с окном, дизайн интерьера, фото и видео
- Самые маленькие оригами видео - Модульное оригами животные, птицы, насекомые